2010 - present
2010 - present
教育背景
2012.08-2015.12
2008.09-2012.06
2008.06
機電工程
機械工程
2008-2009班級心理委員；2009-2010班級通訊員；2010-2011班級資訊委員；2011-2012班長
理學碩士
工學學士
中國，澳門
中國，海南
山東，菏澤
澳門大學 (亞洲40th THE2015)
海南大學（211工程）
山東省菏澤市第一中學
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2013.03 《澳門高等教育雜誌》攝影比賽季軍
澳門特別行政區政府高等教育輔助辦公室
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2012.08 澳門大學研究生助理獎學金（TA、GA）
澳門大學研究生院
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2012.06 中國宋慶齡基金會中海油大學生“榜樣力量”成員(海南省唯一入選)
中國宋慶齡基金會、中國海洋石油總公司
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2012.06 海南大學院級校友理事
海南大學校友總會
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2012.06 2011年第四期華民慈善基金會大學生就業扶助專案積極分子
海南大學就業指導中心
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2012.05 華民慈善基金會第五期大學生扶助專案啟動儀式學生代表
華民慈善基金會、海南大學就業指導中心
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2012.05 華民慈善基金會第五期大學生扶助專案啟動儀式學生代表
華民慈善基金會、海南大學就業指導中心
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2011.06 紀念建黨90周年“黨在我心中”知識競賽獲二等獎
海南大學校黨委組織部、宣傳部；校團委
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2011.05 “工程杯”詩歌朗誦比賽（參賽曲目《相信未來》及相關PPT）獲三等獎
海南大學機電工程學院
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2010.12 “2010海南儋州國際馬拉松賽”志願者，（起點處國內特邀運動員的檢錄）
共青團儋州市委員會
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2010.11 “海嘯杯”演講比賽獲第三名
海南大學機電工程學院
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2010.09 中國宋慶齡基金會“中海油大學生助學基金”電子作品創意大賽獲鼓勵獎
中國宋慶齡基金會、中國海洋石油總公司
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2010.06 “青春建功國際旅遊島 建設海大211”知識競賽獲二等獎
海南大學儋州校區團工委
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2009.09 2009年“世界急救日”海南省首屆紅十字救護知識技能競賽獲團體第二名
海南省紅十字會、省安全生產監督管理局、省地震局、省廣播電視總臺
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2009,2010 第37屆、第38屆海南大學運動會男子組5,000米
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2008-2011 獲得勵志獎學金等
海南大學
海南大學
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2015 第十屆中國留學人員廣州科技交流會，獲邀嘉賓
中央海外高層次人才引進工作小組、教育部、科學技術部、中國科學院、歐美同學會、廣州市人民政府等
工作 & 助教經歷
2012.08-2012.12 助教（本科三年級）
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負責“MECH314微觀經濟學”和“MECH304宏觀經濟學”兩門功課的練習、作業批閱工作
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負責講授相關練習課程，並掌握相關知識
2014.09-2015.05 本科生畢業設計研究生助理
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負責本科生畢業設計的選題“人形機器人的運動分析及其控制”，介紹人形機器人的相關研究內容
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負責導師休假期間，兩名本科的畢業設計的任務安排與督導，最終畢業設計獲得院長優秀獎
李楊民教授
014.01-2014.05 助教（碩士課程）
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講授Linux作業系統基礎知識，為課程設計做鋪墊
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負責“MLME706機電一體化”課程的練習、作業以及期中/期末考試的任務
e-mail: ymli(at)umac(dot)mo
李楊民教授
2013.01-2013.05 助教（本科三年級）
粟燕博士
e-mail: yansu(at)umac(dot)mo
粟燕博士
2015.12 上海發那科機器人有限公司 研發中心
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負責新產品提案及研發相關的事宜，并撰寫科研項目書 (機器人及智能技術科)
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負責分析和應對國家頒布的機器人政策，并追蹤當前機器人技術的發展趨勢
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掌握FANUC機器人的使用及控制系統相關知識，以及機器人故障報警與排查
機器人智能及標準技術科 研發工程師
2013.09-2015.09 項目研究：典型移動機械手的運動分析和軌跡規劃
1. 背景：
當前對於串聯機械臂的逆解多解性問題，需要後續的算法進行篩選和匹配，比如最短路徑、能量最優等；對於笛卡爾空間的連續軌跡規劃，採用四元數插補、弗萊納公式、軸角公式等方法進行姿態規劃，但問題依然存在，尤其對於欠自由度機械臂。目前軌跡規劃多在關節空間中進行，由此規劃的末端軌跡複雜、不可預測。同時運動學分析是軌跡規劃、運動控制的基礎。
2. 方案：
2.1運動學分析與控制：提出留元法解決機器人逆運動學問題，無需篩選和匹配算法可從多解中直接獲取最優解確定唯一性
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兩類五軸工業機械臂：德國KUKA公司的youBot移動機械手，美國Mobile Robots公司的Pioneer-arm機械臂
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六軸串聯機械臂/仿人腿：美國Unimation公司PUMA-560機械臂，韓國Robotis公司DARwIn-OP仿人機器人
2.2連續軌跡規劃：提出耦合末端執行器位置信息的動態參考姿態和靜態參考姿態的規劃方法，解決連續時變姿態規劃問題
從而實現在笛卡爾空間的軌跡規劃，尤其欠自由度機械臂，解決笛卡爾空間下的复杂軌跡规划的準確离线编程
3. 總結：
由於確定了逆解唯一性，因而是當前除查表法外最快的逆運動學解算算法。目前已獲得國家發明專利授權；同時，相關的項目信息已獲得在德國KUKA-youBot官網展示（youBot通訊2015第03期）.
導師：李楊民教授
中國，上海，寶山區，富聯路1500號(201906)
聯絡資訊
論文專利
2015.12 IEEE-ROBIO 報告人 (機器人學和仿生學國際會議)
2014.09 第十八屆CIGR世界大會 報告人(國際農業與生物系統工程學會第18屆世界大會)
中國.珠海
中國.北京
2015.11 學術報告：有關串聯機器人運動學分析和軌跡規劃的探究
深圳市先進運動控制技術與現代化自動裝備重點實驗室
哈爾濱工業大學深圳研究生院 協調人樓雲江教授
2015.12 第一作者. 基於KUKA youBot一種新的五自由度機械臂的運動學分析方法(EI)
申請號：CN201510391934.7，涉及機器人逆運動學、姿態規劃與軌跡規劃
2017.12 個人專利：一種機器人笛卡爾空間軌跡的規劃方法
已授權，2017年12月獲得國家專利證書
為申報高級工程師，基於專利後續論文待發表
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CAD/CAE & Math： Auto-CAD二維製圖；Solidworks三維建模；Matlab；Mathematica
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操作系統 & 編程：Microsoft Windows；Linux；熟悉C和C++
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語言能力：碩士課程全英文教學/大學英語CET-6；粵語
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Office技能：Latex (Book/Article/Beamer for slides)；Office(PowerPoint/Word/Excel/Viso)；HTML; Adobe Acrobat Pro；Photoshop
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興趣愛好：常見意外傷害急救/心肺復甦(海南省紅十字會)；精神健康急救(香港心理衛生學會)；跑步；讀書/刊；攝影(DSLR-Nikon_D90)
技能
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研究對象舉例
DARwIn人形機器人( 6-DOF仿人腿 )、GSK RB-20機械臂( 6-DOF )、Pioneer-arm ( 5-DOF )、Katana 400s-s機械臂( 5-DOF )、KUKA youBot 移動機械臂( 5-DOF )
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实验展示
基於上述專利的算法，部分實驗結果如上，見本頁：心形、梁祝蝴蝶夢、五角星、澳大UM，
研究 & 成果